Elisa Benedetti

L'idea che proponiamo è una metodologia innovativa per posizionare con alta precisione veicoli in movimento, come droni, treni, trattori. L'obiettivo è di utilizzare strumenti di basso costo: ricevitori GPS di poche centinaia di €, accelerometri e giroscopi di tipo MEMS dal costo di alcune decine di €. Gli accelerometri MEMS sono dei sensori molto diffusi e presenti in tutti i nostri smartphone. La precisione che proponiamo di raggiungere è di alcune decine di centimetri. I comuni GPS infatti, integrati all'interno dei nostri cellulari, consentono un posizionamento dai 5 ai 10 metri di affidabilità. Invece, per applicazioni ad alta precisione, si utilizzano sistemi molto onerosi, sia per la gestione dei dati che per la strumentazione (ricevitori GPS di alcune migliaia di €). Il sistema di controllo che proponiamo è basato su un algoritmo da noi sviluppato e brevettato, denominato Kin-VADASE (Kinematic Variometric Approach for Displacements Analysis Stand-alone Engine). Tale algoritmo, consente di ottenere informazioni di velocità e spostamento in tempo reale e ad alta precisione, con i dati registrati da un unico ricevitore GPS (differentemente dalle metodologie standard che richiedono una rete di stazioni GPS). Il requisito per il funzionamento del GPS è la visibilità del cielo, per cui proponiamo un sistema più robusto, ad esempio funzionante anche per il treni in galleria, basato sull'integrazione in tempo reale di GPS, accelerometri e giroscopi MEMS.